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如何讓掃地機(jī)前輪自動(dòng)轉(zhuǎn)向回位
來源:
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作者:pmo89e8a7
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發(fā)布時(shí)間: 3765天前
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蘇州掃地機(jī)基本上都是采用后輪驅(qū)動(dòng)，其前輪是從動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，在目前，現(xiàn)有前輪的定位都是垂直設(shè)置在車架Γ下的，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得前輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無論轉(zhuǎn)向那個(gè)角度，其所受地面支撐力F,始終是垂直向上并經(jīng)過前輪與車架Γ的連接點(diǎn)中心，其受力如圖1所示，該支撐力F'與前輪前進(jìn)受到的滾動(dòng)摩擦力H)'的合力不會(huì)對前輪轉(zhuǎn)向后的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向產(chǎn)生助力，這使前輪轉(zhuǎn)向后的回位完全依靠作業(yè)者的操作，前輪沒有自動(dòng)導(dǎo)向性，導(dǎo)致作業(yè)者在操縱時(shí)非常吃力。
針對上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種掃地機(jī)前輪的轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其可在前輪轉(zhuǎn)向后對前輪產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)回位導(dǎo)向力，從而可有效降低作業(yè)者轉(zhuǎn)向時(shí)的用力，使掃地機(jī)具有很好的導(dǎo)向性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種掃地機(jī)前輪的轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括車架和前輪，其特征在于：所述前輪與車架的連接相對車架朝前傾斜一角度α設(shè)置。
上述角度α的取值范圍為2°8°。
本實(shí)用新型的前輪與車架的連接相對車架朝前傾斜一角度α設(shè)置，該結(jié)構(gòu)使得整個(gè)前輪受到的支撐力是斜向上的，一旦前輪發(fā)生轉(zhuǎn)向，該支撐力就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向心的分力，這個(gè)向心的分力結(jié)合前輪前進(jìn)受到的滾動(dòng)摩擦力，就會(huì)對前輪產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)回位導(dǎo)向助力，使前輪逐漸回位朝向正前方，這一方面保證了掃地機(jī)具有一定的自動(dòng)導(dǎo)向性，同時(shí)也降低了前輪回位時(shí)作業(yè)者的操作力。
針對上述問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種掃地機(jī)前輪的轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其可在前輪轉(zhuǎn)向后對前輪產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)回位導(dǎo)向力，從而可有效降低作業(yè)者轉(zhuǎn)向時(shí)的用力，使掃地機(jī)具有很好的導(dǎo)向性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種掃地機(jī)前輪的轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括車架和前輪，其特征在于：所述前輪與車架的連接相對車架朝前傾斜一角度α設(shè)置。
上述角度α的取值范圍為2°8°。
本實(shí)用新型的前輪與車架的連接相對車架朝前傾斜一角度α設(shè)置，該結(jié)構(gòu)使得整個(gè)前輪受到的支撐力是斜向上的，一旦前輪發(fā)生轉(zhuǎn)向，該支撐力就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向心的分力，這個(gè)向心的分力結(jié)合前輪前進(jìn)受到的滾動(dòng)摩擦力，就會(huì)對前輪產(chǎn)生一個(gè)自動(dòng)回位導(dǎo)向助力，使前輪逐漸回位朝向正前方，這一方面保證了掃地機(jī)具有一定的自動(dòng)導(dǎo)向性，同時(shí)也降低了前輪回位時(shí)作業(yè)者的操作力。
